Дали роботиката определя метални дроиди?

Не всъвсем, група изследователи работи за създаването на следващото поколение роботи, наречени HASEL изкуствени мускули  (хидравлично усилени самолечение електростатични) , които могат да реагират на приложеното напрежение с широк спектър от движения.

Хъзъл изкуствени мускули

Инженерният център използва ново поколение HASEL задвижващи механизми или изкуствени мускули, технология, която не е наистина нова, но показва изключителен напредък. Изследователите се опитват да имитират мускулното функциониране вследствие на това, като дават път на ново поколение “меки роботи”.

Тези меки роботи съдържат огромен потенциал за бъдещо приложение, което се адаптира към динамични среди и е добре пригодено да взаимодейства с хората. По-специално, меките роботи могат да изпълняват различни задачи, които включват хващане на деликатни предмети (като малина или сурово яйце) или повдигане на тежки предмети.

Групата на Кеплингер (изследователска група), развила меки роботи, са електрически активирани устройства, способни да имитират експанзията и свиването на естествените мускули, които могат да разпознаят движенията си и да се самолеят от електрически увреждания, а основното допълнение е, че тя може да бъде изградена от широка гама от (евтини) материали.

Как се държат изкуствените мускули? 

Устройството HASEL се състои от еластомерна обвивка, която може да има различни форми вътре в електрическа изолационна течност, свързана към двойка противоположни електроди. Така, когато се прилага напрежение, течността се движи, което очевидно променя формата на еластомера.

Видео:

Струва си да се отбележи, че промяната в формата на еластомера е точно подобна на тази на човешкото мускулно свиване. И когато напрежението се елиминира, еластомерът се връща в основната си форма.

Благодарение на “самовъзстановяващия се” аспект на разтвора, който  (в ущърб на електрическите повреди) е довел до мекия изолационен слой, да може да възобнови първоначалната си форма дори след електрически повреди.Изследователите вече са подали и получили одобрението на няколко патента.

Въпреки това, бъдещата цел е да се проучи използването на нови материали и геометрии, за да се разшири обхватът на използване, което може да позволи практическо приложение в различни области на приложение. Отидете на  следната връзка, за  да научите повече.